工业机器人虚拟仿真大赛竞赛方案

一、竞赛名称

工业机器人虚拟仿真大赛

二、 参赛对象

工业机器人技术专业、电气自动化、机械制造与自动化和机电一体化专业。该项竞赛以个人为单位报名。

三、 竞赛内容

竞赛主题“匠心绘制最美蓝图”。

本赛项是为面向《制造业人才发展规划指南》，精准对接装备制造业重点领域的人才需求，以检验装备制造类专业复合型技术技能betway人工客服 成效，促进装备制造类专业教学改革，实现“赛教融合、赛训融合”，全面提升学生的学习兴趣及专业技能。

比赛内容如下：

在电脑中利用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio建立工作站，并通过轨迹规划仿真绘制一幅自己喜欢的图案，将机器人最终绘图仿真过程录制成MP4格式的视频文件及机器人仿真结果保存成图片格式，最后依据机器人仿真效果的视频及图案进行评比。

四、 使用软件

比赛指定使用软件为：ABB RobotStudio，版本不限。为了更好的进行仿真，选手可以使用其他软件进行辅助，例如SolidWorks、Photoshop等三维绘图和修图软件。

五、竞赛规则

1.比赛时间为120分钟。

2.参赛队员以个人为单位，完成绘图模拟仿真，电脑必须安装模拟软件 RobotStudio及相应的辅助软件。

3.比赛开始前，每个人不得提前开始。

4.比赛过程中要完成一个图案的模拟绘制。

5.作品思想性科学性及创新型：主题明确，内容积极、健康向上并且能科学、完整地表达主题思想，作品具有一定的独创性。

六、竞赛要求及提交作品

竞赛时间：2022年11月12日，如遇特殊情况另行通知。

竞赛地点：由参赛学校在本校组织场地，组织学生团队准时参赛。同时双方网络在线，腾讯会议号具体通知。

作品提交：比赛结束后，选手把原图片、仿真图片、仿真的机器人程序及仿真的工作站全部程序，共四项内容，压缩成一个rar或zip文件包，命名规则为：××学校×××专业×××姓名.rar(如：沈阳工学院电气周杰伦.rar)。发送至邮箱dailili@sygxy1.wecom.work，最终提交给裁判组。如果比赛结束，文件丢失不计入分数。

七、评分依据

主要根据选手完成质量和绘制图案的难度及创意性进行综合评定，详见“工业机器人虚拟仿真大赛评分表”。

工业机器人虚拟仿真大赛评分表

序号	评分内容	分项	得分
1	作品思想性科学性（10分）	主题明确，内容积极、健康向上（5分）
		作品能科学、完整地表达主题思想（5分）
2	作品创造性 （10分）	作品具有想象力和个性表现力（5分）
		作品创意独特（5分）
3	工作站建立 （20分）	工作站设备的完整性（10分），
		工作站安全防护设备（10分）
4	模拟程序（40）	程序完整性（10分）
		点的姿态（10分）
		路径的规划（10分）
		工件坐标系的建立（5分）
		工具坐标系（5分）
5	最终作品 （20分）	作品完整性（5分）
		线条流畅性（5分）
		作品的难度（5分）
		完成时间（5分）
6	合计（100）

八、奖项设置

根据最终参赛者获得累计总数从高到低排名，评选出1等奖10%，2等奖20%，3等奖30%，并按名次获得的奖项给予奖励。