为活跃我校学术氛围，增强科研骨干科研实力，提升我校联合培养硕士研究生指导水平，4月8日上午10:00，科学技术研究部组织相关学院科研骨干和联合培养硕士研究生通过公众视频号及钉钉直播参加中国自动化学会主办的，由北京理工大学曾宪琳副教授所做的，主题为《多智能体系统的分布式非光滑优化与矩阵计算》的学术讲座。

曾宪琳，博士，中共党员，副教授，博士生导师。于2009年和2011年获得哈尔滨工业大学自动化专业的本科学位和硕士学位，于2015年获得美国德州理工大学机械工程系博士学位。于2015.08 - 2017.08在中国科学院数学与系统科学研究院从事博士后研究，于2017.08 - 2019.08在北京理工大学从事博士后研究。主要理论研究方向包括分布式混杂/非光滑控制、分布式非光滑优化/博弈、分布式求解矩阵方程等。

多智能体系统的分布式优化是控制领域的一个重要方向，本次讲座聚焦于分布式非光滑优化问题、分布式求解矩阵方程问题的研究。首先介绍了具有一致性约束的分布式优化问题和分布式非光滑扩展单变量优化问题，结合非线性控制思想提出了微分包含形式的分布式连续时间算法，并给出算法的收敛速度。然后介绍了分布式求解矩阵方程问题，针对该问题的不同结构提出了分布式算法，并证明了指数收敛速度。本次讲座拓宽了相关科研骨干的视野，对于引导学生积极进取，养成热爱学习、勤于学习、善于思考、敢于创新的行为习惯有着积极的促进作用。