betway手机官网

betway手机官网

当前位置: 首页 -> betway手机官网 -> 正文

[北京]之江实验室招聘简章

发布日期:2022-03-26 浏览:


职务:机械臂控制算法研究员(北京)

职能类别:算法工程师

岗位职责:

1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真;

2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发;

3、负责机械臂运动控制算法研究与开发,包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制;

4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调;

5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。


岗位要求:

1、机械、控制、自动化,计算机等相关专业背景,有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先;

2、熟练掌握机器人机构学,运动学,多体动力学算法理论;

3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论;

4、具有Matlab/SimscapeADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验;

5、有机器人相关的各类国际***会议/期刊中发表过论文者优先。


公司名称:之江实验室

公司类型:事业单位
公司介绍:之江实验室成立于201796日,坐落于杭州城西科创大走廊核心地带,是浙江省委、省政府深入实施创新驱动发展战略、探索新型体制浙江路径的重大科技创新平台。实验室以打造国家战略科技力量为目标,由浙江省人民政府主导举办,实行一体两核多点的运行架构,主攻智能感知、人工智能、智能网络、智能计算和智能系统五大科研方向,重点开展前沿基础研究、关键技术攻关和核心系统研发,建设大型科技基础设施和重大科研平台,抢占支撑未来智慧社会发展的智能计算战略高点。目前,之江实验室已获批牵头建设智能科学与技术浙江省实验室。


地址:杭州市文一西路1818号



Baidu
map