机械工程与自动化学院成功举办智能制造系列学术报告

为拓展广大师生的专业知识，机械工程与自动化学院于2020年10月27日在智能制造实训中心成功举办两场智能制造学术报告会。本次报告会特邀东北大学博士生导师李智教授、李渝哲教授来校，分别做题为“压电驱动的纳米定位系统的动力学与控制”及“Cyber-Physical Security in Remote State Estimation”的学术报告。机械工程与自动化学院副院长刘业峰主持报告会，近100名师生代表聆听了报告。

李智教授的报告主要介绍了压电驱动纳米定位系统的动力学建模和控制系统设计领域的研究问题，具体包括非线性动力学建模，前馈逆补偿方法，闭环控制设计以及在法布里-罗波光谱仪上的应用。随着纳米技术的飞速发展，压电执行器（PEA）广泛应用于众多领域，例如在原子力显微镜（AFM），扫描隧道显微镜和纳米或亚纳米级别微操作定位的应用。与传统的执行器相比，PEA具有纳米级定位分辨率，高效率和大带宽的优点。但是，PEA的一个缺点是它的输入和输出存在非线性，尤其是回滞效应，这可能导致定位误差（最多达到其行程范围的15％），甚至系统的不稳定。对于纳米定位系统的应用，非线性动力学建模和闭环控制系统设计至关重要。

李智教授做完报告后，李渝哲教授接着向大家介绍了远程状态估计中的网络物理安全问题。网络物理系统(cps)在过去的几年中引起了学术界和工业界的极大兴趣。利用无线传感器进行远程状态估计是智能控制系统的一个关键组成部分，具有成本低、安装方便、能耗低等优点。然而，由于无线通讯固有的开放特性，以及 cps 对社会安全关键基础设施的渗透日益增加，网络实体安全问题自然而然地出现，对确保 cps 的安全运作至关重要。

本次学术报告是我校数控机床信息物理融合与智能制造辽宁省重点实验室与东北大学国家重点实验室深入产学研合作的一部分，通过本次报告会，现场师生纷纷表示开拓了学术视野，深受启发。

嘉宾简介：

李智博士，教授，博士生导师，洪堡学者基金获得者。李智博士2015年从加拿大康考迪亚大学获得机械工程博士学位, 之后分别在荷兰埃因霍温理工大学和加拿大约克大学进行博士后工作研究。2017年至2019年作为洪堡学者在德国马格德堡大学进行访问。2019年12月进入东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室工作。主要从事智能材料驱动器的动力学建模与控制、基于大数据的质量预报算法与回溯等方面的研究工作。围绕上述领域，在国际重要刊物和学术会议上发表论文60余篇，其中IEEE汇刊，IFAC汇刊20余篇。担任国际期刊计算机仿真应用的编委，曾获T. J. Tarn’s 最佳应用论文奖，加拿大Carolyn & Richard Renaud教育奖。

李渝哲博士，目前为东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授，博士生导师，中组部“青年千人”。2011年本科毕业于北京大学工学院力学系，获学士学位，同时获得北京大学经济学双学士学位。随后进入香港科技大学电子与计算机工程学系，并于2015年获得博士学位。曾先后在澳大利亚纽卡斯尔大学、加拿大阿尔伯塔大学、香港中文大学进行访问和研究工作。2018年加入东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室柴天佑院士课题组。主要研究方向包括网络化系统的状态估计、控制与优化，信息物理系统的安全与隐私等，作为负责人主持基金委重大项目课题在内的多项科研项目。（机械工程与自动化学院郭菁供稿）