报告题目:分布式非凸优化研究进展
报告人:东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授杨涛
时间:2023年3月6日时间点:14:00-15:00
地点:智能制造实训中心中央控制室
内容摘要:布式优化算法通过多智能体之间的相互合作协调来解决大规模的优化问题。与传统的集中式优化算法相比,分布式优化算法更为灵活、方便、高效。现有的分布式优化算法大多没有考虑智能体的目标函数是非凸的问题,另外要求智能体之间连续通讯,也没有考虑实际通信信道容量有限的问题。针对目标函数非凸的问题,提出了分布式一阶原始对偶非凸优化算法;针对智能体间连续通讯的问题,提出了基于事件触发的分布式非凸优化算法;针对通信信道容量有限的问题,提出了基于量化通讯的分布式非凸优化算法。理论证明了上述所提算法的收敛性。利用仿真案例验证了所提算法的有效性。